运动控制工程师
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总部
长沙市3年以内硕士 2人
2个月前 更新
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工作内容

1、负责对产品运动控制功能进行需求分析、方案设计、详细设计开发;
2、负责机械臂运动算法的优化、移植和产品化;
3、负责产品的臂架运动、避障等功能开发及调试。

职位要求

1、计算机、自动化等相关专业毕业,本科及以上学历,有相关工作经验者优先考虑;
2、掌握机器人控制理论,熟悉运动学、逆运动学算法、机器人运动规划算法;
3、熟悉ompl算法优先;
4、有ROS/LinuxCNC系统开发相关经验优先;
5、具备良好的敬业精神及责任心;
6、能熟练阅读英文文献。

工作地点

湖南省长沙市岳麓区中联科技园银盆南路361号